iPhone回收机器人是如何工作的？

机器人达人

去年，苹果曾经推出一款重要的“产品”，它不是新的iPhone，也不是新Mac，而是Liam。它是一个机器人，可以从iPhone手机上拆下组件，循环利用。

到底机器人是如何工作的呢？苹果披露了一些详细信息，这些信息放在白皮书中，连同年度环境报告一起发布。

Liam机器人品牌实际上是由29个不同的机器人组成的，它们被放置在输送线上，输送线包括了21个基站。每隔11秒机器人就可以将一台iPhone分解成8个不同的部分。

按照苹果的估计，一年之内每一台Liam机器人可以拆解120万台iPhone6手机，现在苹果已经装备了两台机器人，一台位于加州，一台位于荷兰。

在处理结束时，留给苹果的是一个个盒子，里面装着一种组件，比如螺丝、电池。

在资料中，苹果还介绍了自己是如何设计Liam的。机器人Liam要拆开完全损坏的手机，这是一个挑战，因为一台损坏的iPhone可能与另一台完全不同。

苹果是这样解决难题的：

“移除组件时系统主要完成两种类型的处理：第一种，钻头、吸盘、固定尖头等末端工具与静止的iPhone交互作用；第二种，用机器人直接对iPhone进行处理，这种处理与外部活动工具相互作用，执行更复杂的协调运动。机器人手臂、外部工具固态装置上的末端工具都是专门为Liam拆解线定制开发的，拆解线的传送系统会在机器人基站之间传输iPhone。”

有些iPhone组件很难拆解，比如电池。为什么呢？因为电池可能会爆炸。苹果将iPhone放进钢铁小室内，它叫作“Sandbox”，然后才拆解。

接下来，苹果会给电池加热，让胶水变松，苹果用胶水将电池固定在iPhone上，此时吸盘再将电池吸出来。电池需要降温，然后再从金属盒内拿出来。如果电池太热，苹果会将沙子灌进“Sandbox”，直到它冷却下来。

为什么苹果要向Liam投资呢？中国机器人高端智能装备产业网认为如果能对组件归类，材料循环使用就会变得更容易。苹果周三宣布，它的目标是让iPhone全部用循环材料制造，不需要机器人采购。至于何时能实现目标，苹果没有给出时间表。苹果在白皮书中说：“虽然Liam还只是一个研发项目，但它却是苹果建立闭环供应链的关键一步。”