机器人仿真控制软件与demo

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机器人仿真控制软件与demo


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2016-1-18 17:41 上传

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1,该程序目前是试用版，有一定限制，如使用时间
2，robot里是机器人实体参数
3，ABB例子是做好的一些脚本演示和图形演示,选择ABB机器人时可使用ABB的例子
4,createreg是注册用产生注册码的工具
5,提供机器人本体，软件及控制器，需要联系
联系qq：8201655

机器人轨迹规划与仿真控制

试验大纲

目   录

1        概述.... 1

2        试验环境.... 1

2.1          软件运行环境（离线模式）... 1

2.2          在线模式运行环境... 1

3        试验功能.... 1

3.1     DH建模试验（离线）... 1

3.2          机器人运动规划试验（离线）... 2

3.3          联机控制试验（在线）... 7

4        注意事项.... 8

4.1          零位校准... 8

4.2          加断电过程... 8

4.3          控制使用方法... 8