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智能机器人回零问题，求解

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小电炉儿

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发表于 2018-3-19 15:56:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
智能机器人的一条腿，髋关节回零怎么设置？有没有好的方法。电机上装了硬限位块，限定转动角度，装了光电传感器，用于寻找零点。
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