智能机器人制造产业或成资本新宠

永川机器人

近日，我国科学技术部制定了智能机器人本重点专项总体目标体现在以下六个方面：

1.提升我国机器人智能水平进行基础前沿技术储备；

2.建立新一代机器人验证平台；

3.提升国产机器人国际竞争力；

4.推进国产机器人产业化及应用创新；

5.培育服务机器人新兴产业；

6.深化特种机器人的工程化应用。

此外，本重点专项严格按照“围绕产业链部署创新”的要求，从基础前沿技术类、共性技术类、关键技术与装备类、应用示范类四个层次，启动了42个项目，拟安排国拨经费总概算约6亿元。并且围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向部署实施。

突破新型机构/材料/驱动/传感/控制与仿生、智能机器人学习与认知、人机自然交互与协作共融等重大基础前沿技术，加强机器人与新一代信息技术的融合，为提升我国机器人智能水平进行基础前沿技术储备；建立互助协作型、人体行为增强型等新一代机器人验证平台，抢占“新一代机器人”的技术制高点；攻克高性能机器人核心零部件、机器人专用传感器、机器人软件、测试/安全与可靠性等共性关键技术，提升国产机器人的国际竞争力；攻克基于外部感知的机器人智能作业技术、新型工业机器人等关键技术，推进国产进口工业机器人采购的应用产业化及创新应用领域；突破服务机器人行为辅助技术、云端在线服务技术及平台，创新服务领域和商业模式，培育服务机器人新兴产业；攻克特殊环境服役机器人和医疗/康复机器人关键技术，深化我国特种机器人的工程化应用。本专项协同标准体系建设、技术验证平台与系统建设、典型示范应用，加速推进我国智能机器人品牌技术与产业的快速发展。

本重点专项按照“围绕产业链部署创新链”的要求，从机器人基础前沿技术、共性技术、关键技术与装备、应用示范四个层次，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向部署实施。

面向仿生飞行、仿生游动、仿生跳跃等仿生机器人前沿技术，研究机器人新型机构的设计理论与技术，实现与新型材料、新型驱动、新型传感器技术的高度融合，研究新结构、新机构的建模与控制技术，研制相应仿生机器人实验样机，实现验证。

研制仿生飞行、仿生游动、仿生跳跃等不少于3类仿生机器人实验样机，性能达到国际同类研究领先水平，取得一系列原创性成果。

研制出神经信号高分辨率在体测量系统；神经控制接口实现20种以上离散模式实时解码与控制，单次解码时间不大于200ms，准确率不低于95%；实现在康复辅助机器人、协作型机器人及运动神经假体中的实验验证。