电动智能小车（完美论文）

春暖花开

电动智能小车（完美论文）

目  录

第一章 前 言        1
第二章 方案设计与论证        3
一 直流调速系统        3
二 检测系统        4
三 显示电路        9
四 系统原理图        9
第三章 硬件设计        10
一 80C51单片机硬件结构        10
二 最小应用系统设计        11
三 前向通道设计        12
四 后向通道设计        15
五 显示电路设计        17
第四章 软件设计        20
一 主程序设计        20
二 显示子程序设计        24
三 避障子程序设计        25
四 软件抗干扰技术        26
五 “看门狗”技术        28
六 可编程逻辑器件        29
第五章 测试数据、测试结果分析及结论        30
致  谢        31
参 考 文 献        32
附录A 程序清单        33
附录B 硬件原理图        41

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2015-11-22 20:29 上传

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