升压站巡检机器人智能解决方案

WHP

升压站是很多地方能见到的一个设备装置 主要是用来升压，目的是减小线路电流借以减小电能的损失。而且升压的地方就会产生危险。所以国辰就有一款专门在升电站巡检的机器人。他可以很好的解决升电站问题。来看看是怎么解决的吧。

一、自主导航与避障

电力巡检机器人采用差分GPS算法辅助定位，结合高精度光纤陀螺，实时获取位置姿态信息，实现高精度定位要求。同时结合超声波传感器和机械避碰，可实现巡检机器人自主避障。

二、自主充电装置及充电房

巡检机器人电量低于预设值时，停止巡检工作，向集中控制站发出报警信号，自动返回充电室充电。电池充满电后，再次向疾控站发送信号，自动开始执行之前中断的检测工作。

充电间可作为巡检机器人的存放处。巡检任务未执行时，巡检机器人可自动返回充电室进行充电。充电完成后，电源会自动关闭并处于关机状态，等待下一次检查工作。

三、红外测温功能

电力巡检机器人搭载有标准红外热像仪，拥有最高温十字定位及温度显示功能，异常温度报警功能，自动生成“电器设备红外检测报告。

四、机器视觉识别功能

1.仪表数值读取

2.瓷瓶漏油检测

3.墙角阴水漏水检测

4.指示灯状态检测及机柜温度测量

五、噪声识别/异常气体检测

电力巡检机器人搭载有拾音器，能够采集设备运行中发出的声音，通过对声音进行时域和频域的分析，判断设备工作状态是否正常。

六、电力巡检机器人适用范围：

国辰巡检机器人适用于变电站、核电站、大型园区、危险化学品厂、石油化工厂、燃气化工厂、矿区等场所。