机器人与人工智能爱好者论坛

 找回密码
 立即注册
查看: 7011|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

拳击机器人

[复制链接]

271

主题

293

帖子

1296

积分

版主

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

积分
1296
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2016-8-6 11:35:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 我是walle 于 2016-8-6 11:38 编辑

拳击机器人


1)机器人规格:
身高:360mm
重量:约1.7公斤(含电池)
关节:共19个自由度,头:1个自由度,双手8个自由度,双脚10个自由度;
与电脑连接方式:国标串口RS232C(建议采用USB232);
装载新型机器人专用伺服马达及控制器,可将全身关节扩增至24个,附带专用锂聚合物充电电池及AC充电器;

2)主要机能:
提供动作设定的教学模仿功能,可在PC上用鼠标操作,附具有数种动作实例的正版光盘,可立即测试运作。
1.具有19个自由度,主机板可扩增至24个自由度。也就是说可增加5个自由度。便于DIY用户增加其他关节机构;
2.具有1Mb空间的动作程序存储器,能够储存25组动作,每组动作支持80节;每组动作可以作为独立的必杀技,在机器人对抗中被用户通过组合按键调取,以克敌制胜;
3.双手前端部捆绑2个大型拳击手套,海绵填充物,避免损坏自己和对手机器人;
4.可以完成左直拳、左勾拳、右直拳、右勾拳、前推挡、双手防守等基本格斗技巧;
5.可以通过组合按键调取12个必杀技,升龙拳、通背拳、长拳、连环拳、旋风腿、铁膝盖等;
6.电池仓内可以同时安装2组锂电池,用来增加续航能力;
7.搭载基于Windows系统的图形化编程软件,可以在线仿真、调试各种必杀技;
8.通过无线手柄操控。升级可以加装wifii模块,搭载Android操作系统,可以使用手机和平板电脑进行操控;



拳击机器人单独使用时,可以进行打沙袋和各种基础拳击、格斗动作的练习。2台机器人进行格斗训练时可以在四周有围挡的环形场地内进行,可以采用计点数来判断胜负。如果机器人能将对方击倒,那么此局为赢,否则为输。机器人体内装有3轴加速度计,可以检测本体姿态,倒地后可以自动起身,继续战斗。配合各种连环技、必杀技,用户可以享受到机器人竞技娱乐中的乐趣。可以加装wifii模块,安装配套APP软件,使用手机或者平板电脑操控乐趣独特。

回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

关闭

站长推荐上一条 /1 下一条

QQ|Archiver|手机版|小黑屋|陕ICP备15012670号-1    

GMT+8, 2024-5-1 10:51 , Processed in 0.062122 second(s), 27 queries .

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表