ROS安装过程-20160511

阿里郎

ROS安装过程-20160511

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2016-7-18 01:16 上传

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Notes:
1.ROS安装在Ubuntu操作系统中，首先应安装Ubuntu操作系统
2.ROS版本要和Ubuntu版本对应起来，本次安装选择Ubuntu14.04，ROS indigo版本
3.ROS需要联网在线安装

一、Ubuntu的安装

1）制作Ubuntu启动盘，进行Ubuntu14.04的安装（注意，已装有其他操作系统的电脑可能会出现原来系统被覆盖的风险，谨慎操作）

具体步骤可参考http://jingyan.baidu.com/article/0bc808fc6326ca1bd485b9e6.html，建议安装语言为English。
也可参考双系统的版本http://blog.csdn.net/ylchou/article/details/7525435

2）安装完成后启动Ubuntu。


二、ROS indigo安装
1）百度输入ROS indigo

点击进去ros官网的安装指导

2）按照目录进行安装：

打开终端工具，快捷键Ctrl+Alt+T，或者在search中搜索terminal，依次将1.2、1.3、1.4中上述命令输入到Ubuntu的终端工具中：


其中1.4的第二个命令中，我们选择Desktop-Full Install: (Recommended)下图黄色部分命令进行安装：



同理，进行以下1.5、1.6、1.7的命令的操作



之后在等待安装完成，注意一定要保证安装ROS的过程中连网，不要电脑进入待机状态
安装完成，在终端里输入roscore，查看是否有对应的版本号，有表示ROS安装成功。
有时会遇到一些问题，可以参考百度解决，

By——小熊熊(雄哥)and Kevin