IEEE挑战赛，前沿工业机器人一次看个够

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IEEE挑战赛，前沿工业机器人一次看个够

2016.5.30

机器人与自动化国际大会（ICRA）是IEEE机器人与自动化协会最大的会议。今年会议在瑞典斯德哥尔摩举行，参展的有众多顶尖的机器人技术公司，以及Airbus集团、Uber、亚马逊和MIT Press等机构，企业赞助商包括Uber、ABB集团、KUKA机器人、亚马逊、大疆等知名企业。

本次大会上，来自世界各国研究机构的机器人们参与了一项Airbus车间挑战赛，它们要完成一项看似普通、却对机器人有很高难度的任务——钻孔、打洞！

让我们一起看看，谁是最能胜任未来智能工厂的机器人。

Naist团队

Naist团队来自于日本大阪的奈良先端科学技術大学院大学，在本次挑战赛中获得拔得头筹。他们使用了一个KUKA机器臂、一个带有稳定拉杆的高级头部和一个高级计算机视觉系统，让它们在钻孔时可以具备极高的效率与精度。

CriGroup

CriGroup团队来自新加坡南洋理工学院的机械与航空工程学院。他们使用了现成的部件以及一个Denso机械臂，并利用了一个特殊软件。他们的方法运用了一种创新钻孔模式，实现了机器人运动最小化。他们获得了第二名。

Sirado团队

Sirado团队集合了来自不同机构的团队成员——6名来自法国里尔工程与艺术研究生院的研究员，3名KUKA航天系统法国公司（ KUKA Systems AeROSpace France）以及KUKA自动机器人（KUKA Automatisme Robotique SAS）的资深工业代表。他们也使用了一个KUKA机器臂，还有一个特殊设计的打钻装置。Sirado团队在比赛中获得第三名。

R3团队

R3是一个机器人学团体，来自加拿大安大略省的Ryerson大学。他们的定制化XY平台在一个装置上使用了7个打孔钻头，可以一次性钻多个孔。他们完成了两轮比赛，进入了决赛轮。

Vayu团队

来自印度的Vayu团队是5名本科生，他们都对航空工程抱有热情。他们的方法在所有参赛团队中是最为简单的，使用了一个简单的3轴机器人，在整个挑战赛中都表现不错。

日本秋田县立大学团队

来自日本秋田县立大学的团队用一种特殊的办法完成了挑战赛。他们的机器人使用了一种基于Delta的办法来将钻头精确定位。机器臂本身使用了一个卷起的金属条，来延伸和收缩。他们展示了自己的设置，但是没能参与竞赛。

Bug Eaters团队

Bug Eaters团队来自美国的Nebraska-Lincoln团队，由4名机械与材料工程本科生组成。他们的机器人是Delta机器人的创新版本，但是由于引擎的问题没能完成任务。