机器人打磨专用力控强磨机--18005181535

盈连科技李幸

设备特点：
1、极大的磨削力,适合铸铁、铸钢及焊缝的打磨；
2、产品在结构上将感知、控制与执行系统三部分高度集成，可根据工作需要对未端工具进行重力补偿并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应伸缩，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。
3、设备整体重量12.2KG,适配负裁为20KG及以上工业机器人或CNC机床；
适用的表面处理工艺：金属焊缝打磨及抛光，铸件冒口及合模线打磨
适用的材料：铸铁、 钢、铝、钛、镁等金属打磨抛光

力控强磨机内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理，实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制。执行器件是低阻尼高顺滑气缸，，执行速度高达144次/秒。同时力位补偿器的重力补偿技术可以保证在任何姿态下位移和力值的精确匹配。相比于市面上六维力传感器的恒力装置，装备盈连科技力位补偿器的机器人打磨抛光系统具有力控精度高，响应速度快，抗过载能力强等优点。


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