治安巡逻机器人现状和研究方向

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随着巡检机器人、人工智能等高新技术的成熟和进步，社会环境越来越复杂，安全要求也越来越高。随着警用巡逻机器人的迅速发展，它已成为公安、智能安防领域的重要装备之一。目前，随着科学技术的发展，巡警机器人在实战应用中发挥着重要作用。目前，公安巡检机器人的研究重点主要包括以下几个方面：


1.复杂环境下自主导航的稳定性。
自主导航是机器人的关键技术之一，也是巡警机器人自主巡逻的基础。目前常用的导航方法有激光导航和视觉导航。对于不同的应用环境，这两种导航方法有不同的局限性。与激光导航相比，视觉导航对环境的依赖性更强，这就要求外部环境不能有太大的变化，特别是对于光照条件。视觉导航更适合光照条件好的应用。激光导航对环境的适应性更强，微小的环境变化不会影响导航效果。激光导航分为二维激光导航和三维激光导航。两种导航方法的主要区别在于激光雷达的扫描尺寸。二维激光导航简单快捷，成本相对较低，但导航精度和稳定性较差。三维激光导航精度高，但实时性较低，成本较高。与视觉导航相比，激光导航具有更强的适应性，但当外界环境发生较大变化时，导航效果会受到影响，如在人群密集的区域，特别是在开阔区域等特殊情况下。自主导航能力将受到很大影响。在复杂环境中，自主导航性能不够稳定，是巡警机器人面临的突出问题。由于巡警机器人工作环境复杂，其导航稳定性是首先要解决的问题。


2.远程安全无线通信的流畅性
巡警机器人的工作由服务平台控制。服务平台对机器人采集到的信息进行实时分析和决策。在执行特殊任务时，有时需要人工参与。技术人员通过远程控制终端对机器人进行控制，这对通信的实时性、安全性和稳定性提出了更高的要求。机器人信息传输要求高速、安全，视频传输要求高清无干扰。保安巡逻机器人作为自主移动设备，其有线控制将大大降低机器人的灵活性和巡逻半径，这就需要机器人与机器人、机器人与后台之间进行无线通信。现有的无线通信方式主要有WiFi和4G网络。WiFi通信需要在机器人的工作范围内建立一个基站。基站间切换配置复杂，存在安全隐患。4G网络不需要建立自己的基站，但运营商需要对网络服务收费，尤其是在高清视频传输中，流量成本巨大，成本较高。因此，现有的通信方式已不能满足高速、安全、远距离无线通信的要求。即将普及的5g网络可以有效改善这一问题。
3.密集人群中的自主识别与跟踪智能



治安巡逻机器人的重要功能之一就是对流动人口进行监控。实现这一功能的前提是人员的独立识别和跟踪。自主识别是指安全巡逻机器人能够智能地识别人或物的特征和行为。虽然目前人脸识别和车牌识别技术已经比较成熟，但巡逻的目的是预测和发现人群聚集、恐慌、抢劫、打架、纵火、攀爬、坠落、追逐等异常情况。这些异常情况通常发生在一些复杂的环境中，存在大量的人、建筑物、树木、车辆、道路等复杂背景，使得目标检测的干扰较大。同时，随着机器人的运动，目标场景的背景发生变化，增加了目标检测的难度。