智能空间下基于 WIFI 指纹定位与粒子滤波的服务机器人

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发布时间: 2016-3-30 20:29

智能空间下基于 WIFI 指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计路飞，田国会，刘国良，王宇恒（山东大学控制科学与工程学院，山东济南 250061）摘要：针对机器人在没有任何初始位姿先验知识的情况下， ...

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