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新松/SIASUN工业机器人SR4C 负载3kg 臂展672.8mm

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发表于 2021-6-11 16:39:45 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  简介:新松/SIASUN SR4C工业机器人主要应用于电子信息行业和教育培训领域,支持视觉、力学等各种智能传感信息,具有快速、**、敏捷等特性,重复定位精度±0.03mm。搭载自主研发的运动学和动力学算法,具有快速、**、敏捷等特性,支持视觉、力学等各种智能传感信息。
  产品特点

  全新的优美造型设计

  运动速度出类拔萃,满足苛刻生产节拍

  采用创新性的内部传动结构,并基于开源的RT-Linux系统,搭载自主研发的运动学和动力学算法,具有快速、**、敏捷等特性

  支持视觉、力学等各种智能传感信息

  控制系统全自主研发的EtherCAT总线通信方式,传输效率高,响应快

  适合在狭小空间内生产的小型工件和产品,显著缩小了占地面积

  主动及时的本地化客户服务,快速**的反应客户需求

  可广泛适用于电子、包装、食品饮料、机械等行业,可实现小型工件的装配、搬运、螺接、粘接、包装和检测等。

  产品参数

  工作范围:672.8mm

  **负载:3kg(4kg)

  手臂负载:0.3kg

  关节运动范围

  **大运动速度

  轴1腰部-170°——170°:280°/s

  轴2大臂-90°——130°:260°/s

  轴3肘部-170°——75°:310°/s

  轴4小臂-180°——180°:380°/s

  轴5手腕-200°——30°:400°/s

  轴6法兰-360°——360°:560°/s

  允许力矩

  轴4:23.5N.m

  轴5:11.5N.m

  轴6:6.2N.m

  电源电压:220V,50/60HZ

  额定功率:1.5kVA

  功耗:0.25kW

  机器人底座尺寸:204×204mm

  机器人高度:776mm

  重量:32kg

  作业温度:+5——45℃

  储存温度:-25——55℃

  相对湿度:**高95%

  本文介绍了新松/SIASUN工业机器人SR4C 负载3kg 臂展672.8mm产品,如果您对新松/SIASUN工业机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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