NACHI/那智不二越机器人SRA系列 AC伺服方式

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　　简介：电缆内置型多用途机器人，内置电缆的中空机械臂在具有中空结构的机械臂内，简洁内置焊接电缆，软管类 避免因电缆凸出而与周边装置干扰 通过手腕动作让电缆活动稳定，提高可靠性 提高离线示教的精度 可轻松实现机械臂内置焊接电缆的离线示教紧凑机身控制机器人的总高度可实现与大型机器人相组合的多级设置。

　　特点

　　提高舾装电缆、软管的可靠性

　　使电缆活动稳定，避免与周边装置的干扰伤害，从而提高可靠性

　　缩短启动时间

　　电缆与周边装置没有干扰，大幅缩短确认作业程序的时间

　　扩大手腕动作范围

　　与传统A-Trac相比，J5动作范围扩大±10°，J6动作范围扩大到±5°（210kg可搬运级别），直线动作量可提升20%

　　提高连接性

　　与传统A-Trac相比，手腕干扰范围减少27%，可靠近狭小场所

　　高速性

　　中空机械臂可进行与SRA相同的高速动作

　　产品参数

　　机器人型号：SRA133H-01 SRA166H-01 SRA210H-01

　　结构：关节形

　　关节数：6

　　驱动方式：AC伺服方式

　　**大动作范围

　　第1轴：±3.14rad（±180°）

　　第2轴：-1.40—— +1.05rad（-80——+60°）

　　第3轴：-2.56—— +2.62rad（-146.5——+150°）

　　第4轴：±3.66rad（±210°）

　　第5轴：±2.18rad（±125°）

　　第6轴：±3.66rad（±210°）

　　**大速度

　　第1轴：2.09rad/s（120°/s）2.01rad/s（115°/s）

　　第2轴：1.92rad/s（110°/s）1.83rad/s（105°/s）

　　第3轴：2.06rad/s（118°/s）2.00rad/s（115°/s）1.97rad/s（113°/s）

　　第4轴：3.66rad/s（210°/s）3.05rad/s（175°/s）2.27rad/s（130°/s）

　　第5轴：3.05rad/s（175°/s）2.98rad/s（171°/s）2.27rad/s（130°/s）

　　第6轴：5.41rad/s（310°/s）4.88rad/s（280°/s）3.58rad/s（205°/s）

　　可搬质量

　　手腕部：133kg 166kg 210kg

　　第1机械臂※1：20kg

　　手腕容许静负荷扭矩

　　第4轴：830N·m 960N·m 1337N·m

　　第5轴：830N·m 960N·m 1337N·m

　　第6轴：441N·m 520N·m 720N·m

　　手腕容许**大惯性力矩※2

　　第4轴：85kg·m2 100kg·m2 200kg·m2

　　第5轴：85kg·m2 100kg·m2 200kg·m2

　　第6轴：45kg·m2 50kg·m2 155kg·m2

　　位置反复精度※3：±0.1mm ±0.15mm

　　设置方法：店面安装

　　设置条件

　　周围温度:0——45℃※4

　　周围湿度:20——85%RH（无结露）

　　安装面的容许振动:0.5G（4.9m/s2）以下

　　噪音级别※5：79.6dB

　　本体质量：1040kg 1100kg

　　我们将以诚实守信、方便快捷的经营方式和严格的管理，为客户提供优质的产品和满意的服务。