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请问哪里可以卖到7bot和Dbot机械臂

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发表于 2016-3-20 21:56:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问哪里可以卖到7bot和Dbot机械臂
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发表于 2016-3-21 09:18:38 来自手机 | 只看该作者
属于众筹产品,还没有供货,可以在大的众筹平台查查。
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板凳
发表于 2016-3-21 09:19:24 来自手机 | 只看该作者
网上的一些说法:1,dobot使用的是步进电机+行星减速机,比较重,且扭力矩小,所以所有的电机都放在底部,中关节采用连杆机构。电机+行星减速机的控制精度应当可以达到1.8弧度,重复定位精度应当还不错,否能达到宣称的0.2mm就不清楚了。但是定位精度是绝对达不到的,能达到2mm实属不易,特别是经过连杆机构的放大之后,定位精度会大幅度下降。 另外,这种电机+减速机,在阿里巴巴上样品价大约RMB260元,批量价估计150就能搞定。所谓定制,也可能是定制减速机的外形(外壳),其实与阿里巴巴上卖的差不多。减速机的内部结构和步进电机,虽然业界技术很成熟,但也不是每个厂家说定制就能定制的。 优点是,开发的场景比较多,趣味性比较好,对于极客来说,这些都是小case。视频上做的,都比较原始,比较简单,期待着dobot未来能深度挖掘里面的应用场景。另外,视频拍得不错,应当是找专业人士拍的。 众筹价$499还可接受,非众筹价$899确实是高了不少。预计他们的物料及加工成本在RMB1000的样子(批量在500套的生产成本,如果在10000套以上,成本会降很多),人力成本就不好说了,主要成本还是在电机这块。本人是机械行业的,对成本这块自认为还是很精通的。  2,7bot采用的是舵机,也就是伺服电机+齿轮系。齿轮系的背系比较大,定位精度估计在5mm左右,重复定位精度估计在1mm左右。不了解是否增加了磁编码来提高重复定位精度。7bot的自学习功能还不错,二次开发平台做得比较好。因为是6轴,理论上能达到空间中的任何一点,没有盲区,dobot因为是3轴的,盲区很多,比如只能向前或向下,侧向的抓取是无法达到的。如果需要更复杂的动作,7bot的优势比dobot明显很多。 成本这块,估计比dobot高。虽然单个电机比dobot的电机成本低一些,但用量翻了一倍,机械部分要复杂一些,所以总成本应当会高比较多。
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