INNFOS SCA智能柔性执行器 简介：
智能的、高集成度的、并具有柔性安全操控能力的先进伺服器。
将传统的伺服电机、伺服驱动器、减速器、编码器等核心元件高度集成，
在同样性能下体积只有传统伺服器系统的十分之一。
Unitree（宇树科技） 四足机器人 简介：
高机械性能、开放性四足机器人；由伺服电机，减速器，电机驱动器，传感器，主控板和电池组成。
整机由12个高性能伺服电机（12个自由度）组成。力控技术用于控制每个关节的关节力和位置，以实现对整个机器的出色控制。具有良好的仿生和障碍遮挡能力。站立时可实现3轴姿态和3轴位置稳定控制。可以实现前后，左右侧移，原地转弯，下蹲，上下坡/台阶等。对外界干扰能够自适应， 对不规则地形也具有超强的适应性。
