【在线免费讲座】视觉状态估计及其在无人系统中的应用

ailike

【主讲嘉宾】

宋 宇
纵目科技无人驾驶事业部首席科学家，北京交通大学自动化系副教授
主要研究方向：智能自主机器人，SLAM（视觉、激光），多源融合状态估计、环境建模与理解。主持各类纵向项目20余项、发表论文30余篇、授权国家发明专利3项、美国发明专利1项。

主要经历：Autel Robotics 首席科学家（2016-2018），美国卡内基梅隆大学机器人研究所博士后（2014-2016），清华大学智能技术与系统国家重点实验室博士后（2008-2010），哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室本、硕、博（1997-2007）

【内容简要】

1. 机器人长期自主性核心问题；
2. 典型视觉（&惯性）状态估计算法分析；
3. 多源融合状态估计及其无人机应用；
4. 纵目视觉自主泊车系统状态估计简介；
5. 展望

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