号外：北醒固态激光雷达

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Google和百度无人驾驶汽车的顶部都有一个形似花盆的组成部分——激光雷达。这项技术叫做LiDAR（Light Detection And Ranging），它的作用相当于无人驾驶汽车的“眼睛”，能够帮助无人车实现环境识别、自动避障和路径规划等功能。在去年年末展出的百度无人驾驶汽车上使用的激光雷达，价值约70万人民币。

除了无人驾驶汽车，LiDAR也是帮助无人机和机器人实现避障、建图、导航、定位、识别等功能的必要组成部分。但碍于成本的限制，人们一直无法将一个灵巧却昂贵的ToF雷达安装到同样追求轻巧的消费级无人机和机器人上。

北醒光子是一家专注于“机器人眼睛”研发的公司，致力于将昂贵的激光雷达打造成可消费级产品需要的核心部件。经过2年的时间，北醒光子成功制作出了基于ToF（Time of Flight，飞行时间）技术的红外环境感知雷达——DE-LiDAR系列，将低配版雷达的售价压缩到了人民币几百元级别，并已实现量产。