台达/Delta垂直多关节机器人DRV90L7A6213N 六轴

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　　简介：台达所推出的垂直多关节工业机器人，除了达六轴的自由度，腕部中空设计、多种安装及友善的操作接口可广泛应用于3C电子、电子电机、金属加工与橡塑料业，并满足检测、组装、涂胶、移载、上下料、搬运、包装、锁螺丝等应用领域，成为您迈向工业4.0的**佳伙伴。

　　台达垂直多关节工业机器人所搭配的DCV控制器，不仅掌握关键零组件，更能快速整合台达所推出的自动化组件，轻松简易地结合外围整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站，**提升生产效率及降低人事成本。

　　参数

　　型号：DRV90L7A6213N

　　轴数：6

　　**大工作半径：900mm

　　**大负载：7kg

　　动作范围

　　J1：±170°

　　J2：+135°/-105°

　　J3：+65°/-205°

　　J4：±190°

　　J5：±120°

　　J6：±360°

　　**大速度

　　J1：370°/sec

　　J2：260°/sec

　　J3：410°/sec

　　J4：550°/sec

　　J5：550°/sec

　　J6：820°/sec

　　**大合成速度 ：10,600mm/sec

　　容许力矩

　　J4：0.47kg*m2

　　J5：0.47kg*m2

　　J6：0.15kg*m2

　　容许惯性

　　J4：16.6Nm

　　J5：16.6Nm

　　J6：9.4Nm

　　重复精度：±0.03mm

　　标准循环时间*1：0.35sec

　　安装方式：台面、吊挂、壁挂

　　IP等级*2：IP40（标准）/IP65（选配）

　　环境温度：0℃——40℃

　　环境湿度：20——80%RH

　　震动：0.5G

　　重量：39kg

　　控制器系列：DCV系列

　　本文介绍了台达Delta垂直多关节机器人DRV90L系列 负载7kg产品，如果您对台达Delta垂直多关节机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。