EPSON/爱普生 SCARA机器人G3-301 RC700-A控制器

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　　简介：EPSON/爱普生 SCARA机器人G3-301 手臂虽然尺寸小，却包含所有高性能组件以及设计理念，其他 G 系列机器人，如高刚性手臂和 PowerDrive 伺服技术，同样具备很高的性能，实现更紧凑、更低的成本模式。

　　产品特点

　　高性能

　　手臂种类及配置多样化

　　功能强大的控制器与开发软件

　　适用于多种应用及行业

　　产品参数

　　安装方式：台面安装、复合安装

　　轴臂长

　　第 1-2 轴臂：300 mm

　　**大运动速度

　　第 1-2 关节：3950 mm/s

　　第 3 关节：1100 mm/s

　　第 4 关节：3000 °/s

　　本体重量（不含线缆重）：14 kg

　　重复定位精度

　　第 1-2 关节：±0.01 mm

　　第 3 关节：±0.01 mm

　　第 4 关节：±0.005°

　　**大运动范围

　　直轴臂

　　第 1 关节：±140°        ±115°

　　第 2 关节（洁净型）：±142° (±141°)        ±135° (±135°)

　　曲轴臂

　　第1关节

　　右抓手：-125——150°

　　左抓手：-150——125°

　　第2关节 右抓手（洁净型）：-135——150° (-135——145°)

　　第2关节 左抓手（洁净型）：-150——135° (-145——135°)

　　普通轴臂

　　第 3 关节（洁净型）：150 mm (120 mm)

　　第 4 关节        ：±360°

　　负载

　　额定值：1 kg

　　**大值：3 kg

　　标准循环时间：0.43 秒

　　第 4 关节容许惯性力矩

　　额定值：0.005 kg·m2

　　**大值：0.05 kg·m2

　　电机功耗

　　第 1 关节：200 W

　　第 2 关节：150 W

　　第 3 关节：150 W

　　第 4 关节：150 W

　　第 3 关节顶压力：150 N

　　原点复位：无需原点复位

　　用户电路：15 针（D-Sub 模拟接口）

　　用户气路：∅4mm×1, ∅6mm×2

　　安装环境：标准/洁净*4和防静电

　　适用控制器：RC700-A

　　本文介绍了EPSON/爱普生 SCARA机器人G3-301产品，如果您对EPSON/爱普生SCARA机器人感兴趣，也请联系我们的员工，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验