机器人超声测距数据的采集与处理方案

正文摘要:

在机器人的应用中，感知是至关重要的一环，感知的目的就是根据测量值得置信度来确定环境，判断是否需要转向或者停止运动，因此机器人周围障碍物的距离测量的准确性对机器人的导航性能影响较大。 MB1200和 MB1300 ...