基于马尔可夫决策过程的六足机器人自由步态规划

正文摘要:

基于马尔可夫决策过程的六足机器人自由步态规划李满宏1，张建华1，张小俊1,2，张明路1（1. 河北工业大学机械工程学院，天津300130； 2. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，黑龙江哈尔滨150080） 摘要 ...