基于 RGB-D 数据的实时 SLAM 算法

正文摘要:

基于 RGB-D 数据的实时 SLAM 算法付梦印 1;2，吕宪伟 1;2，刘 彤 1;2，杨 毅 1;2，李星河 1;2，李 玉 1;2（1.复杂系统智能控制与决策国家重点实验室，北京 100081； 2.北京理工大学自动化学院，北京 100081）摘 要： ...