SMA微小型机器人 上海交通大学研制出一种呈正方形体,由12个蠕动元件组成的管内蠕动机器人,外形尺寸为35×35×35mm3,体重19.5克(包括控制电路),步行速度为15 mm/分,共有12个自由度,由SMA(形状记忆合金 ...
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