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2015-10-26 09:30 上传
(1)机器人控制器 缺失基础性研究: 1、动力学,伺服振动抑制技术 ;2、传感器和应用工艺的结合 。品牌:KEBA、固高、卡诺普、新代、宝元等。 (2)伺服系统分析 缺失基础性研究: 1、绝对值编码器技术; 2、高端电机的制造技术; 3、性能指标的实用性验证经验。核心品牌: 安川、山洋、松下、汇川、埃斯顿、清能德创 。 (3)控制器 在国外机器人企业如ABB、KUKA、安川、Fanuc等几乎都是自己研发控制器,包括一些小企业也要自己掌握控制方面的开发技术。由于控制器和机械结构、动力学模型、运动模式等有着紧密的关系,自己研发可以打造自己设备的独特优势。
品牌基础薄弱:中国机器人缺乏大型支柱企业,更难以形成产业集群和规模效应。 核心零部件研发滞后:核心零部件缺乏领先的自主创新技术及产品,市场主要被国外行业巨头所垄断。 低端产能过剩:盲目扩张生产能力,生产出来的机器人产品只能聚集在中低端应用领域进行价格竞争。
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2015-10-26 09:32 上传
“国产机器人可选择系统集成和非标机器人制造之路,利润空间巨大。”李进科表示。
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