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标题: mpc003 mpc004 mpc006 mpc004s运动控制芯片模块 [打印本页]

作者: nicholas 时间: 2015-12-3 10:25
标题: mpc003 mpc004 mpc006 mpc004s运动控制芯片模块

mpc003 mpc004 mpc006 mpc004s运动控制芯片模块

概述
mpc运动控制模块采用FPGA设计，集成实用运动控制功能，可与普通单片机通过串口通讯对步进电机和伺服电机控制。体积小巧，性能稳定可靠,使用简单方便，可组成各种运动控制系统。
◆ 串口通讯，仅需使用几条指令，简单可靠。
◆ 单模块最高六轴输出，多个模块组网工作可达120轴。
◆ 单模块最高二路正交编码器输入接口。
◆ 最大脉冲输出频率为2MHz，脉冲输出使用脉冲+方向方式。
◆ 最高六轴独立运动控制，最高三轴直线插补，任意两轴圆弧插补。
◆ 每轴可设二路硬件限位和一路硬件回原点。
◆ 编码器与轴同步功能。
◆ 模块带1000 条指令缓存深度，指令自动缓存自动逐条执行，自动连续插补，模块与控制端无需高速实时通讯。
◆ 模块体积小巧，仅3.5*2.5*1.5cm,双排直插30 脚。

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