机器人与人工智能爱好者论坛

标题: NACHI/那智不二越机器人MZ12-01本体质量150kg [打印本页]

作者: whqlkj 时间: 2021-7-19 11:36
标题: NACHI/那智不二越机器人MZ12-01本体质量150kg
　　简介：多功能小型高性能多用途机器人具有世界**快的动作性能，轻量紧凑，采用防尘防滴规格，且安装条件限制少。可适用于所有工序的自动化，为提高生产效率做出贡献。使用中空结构的手腕，抓手配线路径简洁，可在狭窄区域进行作业。**新产品线升级阵容MZ12机器人。通过CAE设计实现了手臂部分的轻量化、与以往机型相比缩短了12%的生产节拍。拥有同等级别中**宽广的动作范围以及**快的动作速度和**高的动作精度。

　　产品特点

　　防尘防滴等级IP67相当

　　防锈、耐冷却液涂层也作为标准配置

　　同等级别中**高的高速·高精度

　　实现了设置面积减小17%、本体质量减轻29%的轻量化

　　拥有同等级别以上的工作范围（与以往机型比**）

　　标配了从机器人本体到工具的各种配管·配线

　　可对应丰富的应用、使线缆的回转简单化

　　产品参数

　　机器人型号 :MZ12-01

　　构造 :关节型

　　自由度 :6

　　驱动方式 :AC伺服方式

　　**大动作范围

　　J1 :±2.97rad（ ±170°）

　　J2 :＋1.57——2.79rad（＋90——160°）

　　J3 :＋3.67——2.57rad（＋210——147°）

　　J4 :±3.32rad（ ±190°）

　　J5 :±2.44rad（ ±140°）

　　J6 :±6.28rad（ ±360°）

　　**大速度*1

　　J1 :4.54rad/s（ 260°/s）

　　J2 :4.01rad/s（ 230°/s）

　　J3 :4.54rad/s（ 260°/s）

　　J4 :8.20rad/s（ 470°/s）

　　J5 :8.20rad/s（ 470°/s）

　　J6 :12.22rad/s（ 700°/s）

　　可搬质量 :手腕部 12kg

　　手腕容许静负荷扭矩

　　J4 :25N·m

　　J5 :25N·m

　　J6 :9.8N·m

　　手腕容许**大惯性力矩*2

　　J4 :0.7kg·m2

　　J5 :0.7kg·m2

　　J6 :0.2kg·m2

　　重复定位精度*3 :±0.04mm

　　**大工作半径：1454mm

　　气管：φ6×2、φ8×1

　　应用信号线 :24芯（含选配电磁阀用）

　　设置方法 :地面安装、悬吊安装、倾斜安装

　　设置条件

　　周围温度： 0——45℃*4 周围湿度： 20——85%RH（无结露）

　　安装面允许振动值： 0.5G（4.9m/s2 ）以下

　　耐环境性*5 IP67相当（防尘·防滴）

　　本体质量 :150kg

　　本文介绍了NACHI/那智不二越机器人MZ12-01本体质量150kg产品，如果您对NACHI/那智不二越机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

091929al0kf49irmtxliul.jpg (14.43 KB, 下载次数: 667)

欢迎光临机器人与人工智能爱好者论坛 (http://www.robot-ai.org/)