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标题: EFORT/埃夫特GR630机器人能耗3.25kw [打印本页]

作者: whqlkj 时间: 2021-7-9 14:24
标题: EFORT/埃夫特GR630机器人能耗3.25kw
　　简介：EFORT/埃夫特GR630机器人**荷载3kg，本体重量400kg，能耗3.25kw，**大臂展可达1929mm，可地装或倒置安装，本体防护等级IP65。

　　参数

　　型号：GR630

　　轴数：6轴

　　**载荷：3kg

　　重复定位精度：±1mm

　　环境温度：0——45℃

　　本体重量：400kg

　　能耗：3.25kw

　　安装方式：地装、倒置

　　功能：喷涂

　　**大臂展：1929mm

　　本体防护等级:IP65

　　电柜防护等级:IP52

　　手腕允许扭矩

　　J4轴:13.5N.m

　　J5轴:11N.m

　　J6轴:7N.m

　　手腕允许惯性力矩

　　J4轴:0.12kg.㎡

　　J5轴:0.08kg.㎡

　　J6轴:0.028kg.㎡

　　**大单轴速度

　　J1轴:120°/sec

　　J2轴:120°/sec

　　J3轴:120°/sec

　　J4轴:540°/sec

　　J5轴:540°/sec

　　J6轴:50°/sec

　　各轴运动范围

　　J1轴:±120°

　　J2轴:+70°

　　J3轴:+60°/-45°

　　J4轴:±360°

　　J5轴:±360°

　　J6轴:±360°

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