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标题: AT-QHJ 工业6轴机器人 [打印本页]

作者: 春暖花开    时间: 2016-3-27 16:06
标题: AT-QHJ 工业6轴机器人
珠海市华普自动化科技有限公司

   AT-QHJ  工业6轴机器人

3D 6轴机器人控制器,2点确定空间直线,
3点确定空间圆弧,6轴联动,示教编程。报价:6.8/

珠海市华普自动化科技有限公司
http://user.qzone.qq.com/1113789835/2
视频链接http://www.tudou.com/home/_75709667
联系电话:13417736537 13727873297  0756-7796528  
联系人:吴先生电子邮件:1113789835@qq.com  

      我公司6自由度通用工业机械手机器人,采用垂直多关节串连谐波减速关节结构,伺服电机驱动,最大工作负载5公斤,重复定位精度±0.05mm。
    采用6路示教型控制系统,控制精度高,性能稳定。垂直多关节串连结构,运行灵活,主要应用于工业生产中焊接,工业喷漆,涂胶,切割等作业。





系统特点:
1、6.5" 方便使用的操作终端,800 nits 高亮度控制终端支持触摸屏及友好的人机界面,. 分辨率 : 640 x 480,IP 64 防尘和防水等级设计,C~50° C 宽温工作温度环境。模块化的软件设计,关节坐标,2点确定空间直线,3点确定空间圆弧,6轴联动,示教编程屏,执行ISO国际标准G代码;
2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;
3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;
4、12路输入,12路输出接口;
5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;
6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;
7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个伺服电机完成指定的轨迹动作;
8、支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式,适合精度高。
技术参数:

项目     参数
型号     AT-Q
自由度     6
驱动方式    伺服驱动
有效负载     5kg
重复定位精度     ±0.05 mm
运动范围
    J1轴    ±120°
     J2轴    +120°~-65°
     J3轴    +85°~-130°
     J4轴    ±160°
     J5轴    ±95°
     J6轴    ±250°
额定速度     
J1轴    45°/s
     J2轴    40°/s
     J3轴    45°/s
     J4轴    45°/s
     J5轴    45°/s
     J6轴    40°/s
周围环境     温度    0~50℃
     湿度    20~80%(不结露)
     振动    4.9m/s2以下
安装方式     地面安装
本体质量     122kg
本体尺寸   380*330*1300(长,宽,伸直高)


珠海市华普自动化科技有限公司
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