爱普生机器人选型手册
爱普生机器人选型手册爱普生机器人
SCARA 机器人6 轴机器人机器人控制器软件选件
SCARA 机器人爱普生SCARA 机器人系统旨在满足
装配和工业过程自动化的各种需求。
总有一款爱普生SCARA 系统满足您
对轴臂长度和负载的要求。
高精度的组装高速处理性能
手工操作全自动化
6 轴机器人
爱普生6 轴机器人已获认可，通过
独有的“灵活智能运动控制技术”，
实现高速、行程和手臂位置的精确
控制，为达到更高制造品质和生产
率提供保障。
斜角/ 内部装配和包装作业
多维密封应用流程
小空间里强大的生产布局灵活性
H 系列SCARA 机器人
用于电子装配和零部件组装，具备重量
轻、紧凑、高速和准确的特征
■ 最大负载为4kg
■ 紧凑型设计，高度仅为520mm
H 系列 SCARA 机器人
H8
用于电子和汽车零部件装配和加工，具
备高速和高重复定位精度的特征
■ 最大负载为8kg
■ 轴臂长度可选
■ 紧凑型设计，高度仅为580mm
G 系列SCARA 机器人
􀋙 G1 规格
负载
标准循环时间
重复定位精度
第1-2关节
第4关节
轴臂长
用于精密装配和压合应用，具备紧凑、
高刚性的特征
■ 本体重量仅为8kg，爱普生最轻的G 系列机器人
■ 可选择175mm 或225mm 轴臂
■ 3 轴规格可提高负载
G 系列SCARA 机器人
具备紧凑、高速和低振动的特征
负载
标准循环时间
重复定位精度
轴臂形状
直轴臂曲轴臂
直；曲（ 右） /曲（ 左）
第1-2关节
第4关节
轴臂长
■ 最大搬运负载（大小负载）为3kg
■ 可选择直轴臂或曲轴臂
■ 占地面积小，可实现大的运动范围
文件太大，通过百度云下载
http://pan.baidu.com/s/1bovZ49x
呵呵，非常感谢，很好很强大
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