永川机器人 发表于 2017-11-16 14:25:32

哈佛工程师用1000只小型机器人打造蜂群式排阵系统

相信对于有密集恐惧症的人来说,看到1000只排得密密麻麻的小机器人在桌面上一起移动绝对不会感到好受。不过这仍无法阻碍哈佛大学的工程师们打造这样的系统。据悉,研究团队使用了1000只组装简易的小型机器人,每个造价20美元。据介绍,每组装一个这样的机器人需要5分钟的时间,也就是,他们花费了83多个小时完成了这项艰巨的任务。 http://img4.99114.com/group3/M00/02/A7/rBADvVoNBPSAGjVVAASql5PFGTs232.png之后,他们为这些小小的机器人品牌提供了多套算法,这样它们就能移动形成多种形状。团队负责人、哈佛大学电子工程师MichaelRubestein介绍道:“我们打造了一群机器人版的蜂群,它专门以大部队的形式工作。不过(这套系统)也存有一个缺陷,那就是机器人的功能性并不强大,并且还有诸如噪音距离传感及移动困难等多个可变因素。”Rubenstein表示,他们希望打造一套可以完成复杂全局任务的机器人“蜂群”。目前,这套系统面临的最大问题并不是组装所需花费的时间,而是如何开发出一套可以精准控制这群小机器人的算法。中国机器人高端智能装备产业网了解到,就目前来看,现在这套系统更多的像是机器人对自己的编程控制,而不是执行一个可让人类受益的任务。另外,Rubenstein表示,他们未来将可能用更小的机器人采购打造一个更大的“蜂群”,进而了解控制体积更小机器人的方法。

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