CIRT 发表于 2017-10-31 08:16:20

消费级水下机器人

本帖最后由 CIRT 于 2017-10-31 08:19 编辑

一种用于水下陪玩的机器人,特别适用于儿童游玩,包括遮防盖、前壳、尾壳、水平推进器、垂直推进器、云台、高清相机、激光测距仪、反光板、GPS天线、快充接口及总体控制系统组成。所述的云台、相机、激光测距仪均固定于反光板上,发光板与异型筒固定;所述的水平推进器、垂直推进器、GPS天线、快充接口也与异型筒固定;所述的异型筒、遮防盖与前壳和尾壳固定。本发明尺寸小、重量轻,配置的激光测距仪可以实现在规定范围内的紧急避障,保证了儿童安全,配置的高清相机可以满足水下摄影、水下照相等功能,总控系统集成了一键返航、GPS围栏等功能,可以实现机器人定点环绕和快速返航。
样机测试视频网址:https://v.qq.com/x/page/o05097s6tg0.htmlhttp://www.robot-ai.org/forum.php?mod=image&aid=6397&size=300x300&key=a6f9f93a3d48ab33&nocache=yes&type=fixnone

海燕 发表于 2020-4-27 10:48:35

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