出售YASKAWA/安川SDA10F双臂机器人可搬质量:10kg/腕
简介:YASKAWA/安川SDA10F双臂机器人,高效节能多用途。搭载小型控制柜FS100,省空间。可搬质量:10kg/腕,垂直伸长度:1440mm,水平伸长度:1970mm。特点
独特双臂控制,协调作业
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
小型控制柜,节省空间
参数
机器人型号:SDA10F
适用控制柜:FS100*4
设置*1:F
自由度:15
可搬质量:10kg/腕
垂直伸长度:1440mm
水平伸长度:1970mm
重复定位精度*2:±0.1mm
动作范围
旋转轴:-170°——+170°
S轴(旋转):-180° —— +180°
L轴(下臂):-110° —— +110°
E轴(肘):-170°——+170°
U轴(上臂):-135° —— +135°
R轴(手腕旋转):-180° —— +180°
B轴(手腕摆动):-110° —— +110°
T轴(手腕回转):-180° —— +180°
**大速度
旋转轴:130°/s
S轴(旋转):170°/s
L轴(下臂):170°/s
E轴(肘):170°/s
U轴(上臂):170°/s
R轴(手腕旋转):200°/s
B轴(手腕摆动):200°/s
T轴(手腕回转):400°/s
容许力矩
R轴(手腕旋转):31.4N.m
B轴(手腕摆动):31.4N.m
T轴(手腕回转):19.6N.m
容许惯性力矩(GD2/4)
R轴(手腕旋转):1.0kg.m2
B轴(手腕摆动):1.0kg.m2
T轴(手腕回转):0.4kg.m2
本体质量:220kg
电源容量*3:2.5kVA*9
本文介绍了YASKAWA/安川SDA10F双臂机器人可搬质量:10kg/腕产品,如果您对YASKAWA/安川机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。
页:
[1]