whqlkj 发表于 2021-10-11 14:02:55

YASKAWA/安川焊接机器人MOTOMAN-SP100 负载100千克

  简介:YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP100可以携带100公斤的点枪的扩展类型,确保**低的工作范围,高密度放置的理想选择,通过统一电源线改善了可维护性
  产品特点

  身体质量:660公斤

  防护等级:

  主体:IP54

  腕部:IP67

  安装环境:

  温度:0℃〜+ 45℃

  湿度:相对湿度20%-80%(无凝结)

  振动加速度:4.9 m / s 2(0.5 G)以下

  海拔:1000m以下

  动力容量:5.0千伏安

  安装方式:放置地板

  产品参数

  建造:垂直铰接型(6个自由度)

  便携式质量:

  手腕:110公斤、100公斤

  在U臂上:10公斤

  **大范围:2236毫米

  位置重复性:0.03毫米

  工作范围:

  S轴(转弯):-180°〜+ 180°

  L轴(下臂):-90°〜+ 155°

  U轴(上臂):-80°至+ 90°

  R轴(手腕旋转):-360°〜+ 360°      -205°〜+ 205°

  B轴(手腕摆动):-125°〜+ 125°      -120°〜+ 120°

  T轴(手腕旋转):-360°〜+ 360°      -205°〜+ 205°

  **大速度

  S轴(转弯):2.45弧度/秒,140°/秒

  L轴(下臂):1.92弧度/秒,110°/秒

  U轴(上臂):2.27弧度/秒,130°/秒

  R轴(手腕旋转):3.05弧度/秒,175°/秒

  B轴(手腕摆动):3.05弧度/秒,175°/秒

  T轴(手腕旋转):4.44弧度/秒,255°/秒

  容许力矩

  R轴(手腕旋转):721 N·米      696 N·米

  B轴(手腕摆动):721 N·米      696 N·米

  T轴(手腕旋转):294 N·米

  允许惯性力矩(GD 2 /4)

  R轴(手腕旋转):60公斤·m 2      58千克·m 2

  B轴(手腕摆动):60公斤·m 2      58千克·m 2

  T轴(手腕旋转):33.7千克·m 2      33公斤·m 2

  本文介绍了YASKAWA/安川 安川焊接机器人MOTOMAN-SP100产品,如果您对YASKAWA/安川焊接机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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