YASKAWA/安川 7轴焊接机器人MOTOMAN-SP100B 动力5千伏
简介:YASKAWA/安川 7轴焊接机器人MOTOMAN-SP100B7轴结构使L臂长度可变,并根据实际应用扩展了**操作区域,在扩大**操作区域方面提供附加价值,减少设备宽度,进一步高密度放置,改善生产线布局自由度,通过统一电源线改善了可维护性。产品特点
身体质量:790公斤
防护等级:
主体:IP54
腕部:IP67
安装环境:
温度:0℃〜+ 45℃
湿度:相对湿度20%-80%(无凝结)
振动加速度:4.9 m / s 2(0.5 G)以下
海拔:1000m以下
动力容量:5.0千伏安
安装方式:放置地板
产品参数
建造:垂直铰接型(7个自由度)
便携式质量:
手腕:110公斤 100公斤
在U臂上:10公斤
**大范围:2236毫米
位置重复性:0.04毫米
工作范围:
S轴(转弯):-180°〜+ 180°
L轴(下臂):-45°〜+ 155°
E轴(中臂):-45°〜+ 120°
U轴(上臂):-70°〜+ 90°
R轴(手腕旋转):-360°〜+ 360° -205°〜+ 205°
B轴(手腕摆动):-125°〜+ 125° -120°〜+ 120°
T轴(手腕旋转):-360°〜+ 360° -205°〜+ 205°
**大速度
S轴(转弯):2.45弧度/秒,140°/秒
L轴(下臂):1.92弧度/秒,110°/秒
E轴(中臂):1.92弧度/秒,110°/秒
U轴(上臂):2.27弧度/秒,130°/秒
R轴(手腕旋转):3.05弧度/秒,175°/秒
B轴(手腕摆动):3.05弧度/秒,175°/秒
T轴(手腕旋转):4.45弧度/秒,255°/秒
容许力矩
R轴(手腕旋转):721 N·米 696 N·米
B轴(手腕摆动):721 N·米 696 N·米
T轴(手腕旋转):294 N·米
允许惯性力(GD 2 /4):
R轴(手腕旋转):60公斤·m 2 58千克·m 2
B轴(手腕摆动):60公斤·m 2 58千克·m 2
T轴(手腕旋转):33.7千克·m 2 33公斤·m 2
本文介绍了YASKAWA/安川 安川焊接机器人MOTOMAN-SP100产品,如果您对YASKAWA/安川焊接机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。
页:
[1]