YASKAWA/安川 焊接机器人MOTOMAN-SP165
简介:YASKAWA/安川 焊接机器人MOTOMAN-SP165高速运行有助于缩短周期时间并提高生产率,高密度放置的理想选择,通过统一电源线改善了可维护性产品特点
身体质量:1020公斤
防护等级:
主体:IP54
腕部:IP67
安装环境:
温度:0℃〜+ 45℃
湿度:相对湿度20%-80%(无凝结)
振动加速度:4.9 m / s 2(0.5 G)以下
海拔:1000m以下
动力容量:5.0千伏安
安装方式:放置地板
产品参数
建造:垂直铰接型(6个自由度)
便携式质量:
手腕:180公斤、165公斤
在U臂上:30公斤
**大范围:2702毫米
位置重复性:0.05毫米
工作范围:
S轴(转弯):-180°〜+ 180°
L轴(下臂):-60°〜+ 76°
U轴(上臂):-86°〜+ 90°
R轴(手腕旋转):-360°〜+ 360° -210°〜+ 210°
B轴(手腕摆动):-130°〜+ 130° -125°〜+ 125°
T轴(手腕旋转):-360°〜+ 360° -210°〜+ 210°
**大速度
S轴(转弯):2.18弧度/秒,125°/秒
L轴(下臂):2.01弧度/秒,115°/秒
U轴(上臂):2.18弧度/秒,125°/秒
R轴(手腕旋转):3.18弧度/秒,182°/秒
B轴(手腕摆动):3.05弧度/秒,175°/秒
T轴(手腕旋转):4.63弧度/秒,265°/秒
容许力矩
R轴(手腕旋转):1000 N·米 951 N·m
B轴(手腕摆动):1000 N·米 951 N·m
T轴(手腕旋转):618 N·米
允许惯性力矩(GD 2 /4)
R轴(手腕旋转):90千克·m 2 88千克·m 2
B轴(手腕摆动):90千克·m 2 88千克·m 2
T轴(手腕旋转):46.3千克·m 2
本文介绍了YASKAWA/安川 安川焊接机器人MOTOMAN-SP165产品,如果您对YASKAWA/安川焊接机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。
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