YASKAWA/安川MOTOMAN-AR700 6轴机械手 负载8千克
简介：YASKAWA/安川 6轴安川机械手 MOTOMAN-AR700负载为8千克时，可以安装伺服割炬和各种传感器，高速运行减少了空气切断时间，纤巧的机身将干扰半径降至**低，有助于提高设备的紧凑性，焊接小零件的理想选择产品特点
身体质量：35公斤
防护结构：所有轴IP67
安装环境：
温度：0℃〜+ 45℃
湿度：相对湿度20％-80％（无凝结）
振动加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下
海拔：1000m以下
动力容量：1.0千伏安
安装方式：落地式，吊顶式，壁挂式，倾斜
产品参数
建造：垂直铰接型（6个自由度）
便携式质量
手腕：8公斤
在U臂上：1公斤
**大范围：727毫米
位置重复性：0.01毫米
工作范围
S轴（转弯）：-170°〜+ 170°
L轴（下臂）：-65°〜+ 145°
U轴（上臂）：-70°〜+ 190°
R轴（手腕旋转）：-190°〜+ 190°
B轴（手腕摆动）：-135°〜+ 135°
T轴（手腕旋转）：-360°〜+ 360°
**大速度
S轴（转弯）：7.94弧度/秒，455°/秒
L轴（下臂）：6.72弧度/秒，385°/秒
U轴（上臂）：9.07 rad / s，520°/ s
R轴（手腕旋转）：9.59弧度/秒，550°/秒
B轴（手腕摆动）：9.59弧度/秒，550°/秒
T轴（手腕旋转）：17.45弧度/秒，1000°/秒
容许力矩
R轴（手腕旋转）：17 N·m
B轴（手腕摆动）：17 N·m
T轴（手腕旋转）：10 N·m
允许惯性力矩（GD 2 /4）
R轴（手腕旋转）：0.5千克·m 2
B轴（手腕摆动）：0.5千克·m 2
T轴（手腕旋转）：0.2公斤·m 2
本文介绍了YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR700 6轴安川机械手产品，如果您对YASKAWA/安川机械手感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。
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