whqlkj 发表于 2021-8-27 10:42:13

安川焊接机器人MOTOMAN-SP180H 垂直铰接型

  简介:YASKAWA/安川 安川焊接机器人MOTOMAN-SP180H带内置电缆的空心臂模型,用于点焊,可以减少对外围设备的干扰,从而简化离线仿真和教学,在上臂(U轴)后方确保可添加设备的空间,并减少从机器人外形伸出的物体(干扰)。
  产品特点

  身体质量:1090公斤

  防护等级:

  身体:IP54

  腕部:IP65

  安装环境:

  温度:0℃〜+ 45℃

  湿度:相对湿度20%-80%(无凝结)

  振动加速度:4.9 m / s 2(0.5 G)以下

  海拔:1000m以下

  动力容量:5.0千伏安

  安装方式:放置地板

  产品参数

  建造:垂直铰接型(6个自由度)

  便携式质量:

  手腕:180公斤

  在U臂上:30公斤

  **大范围:2702毫米

  位置重复性:0.05毫米

  工作范围:

  S轴(转弯):-180°〜+ 180°

  L轴(下臂):-60°〜+ 76°

  U轴(上臂):-86°〜+ 90°

  R轴(手腕旋转):-210°〜+ 210°

  B轴(手腕摆动):-130°〜+ 130°

  T轴(手腕旋转):360°〜+ 360°(-210°〜+ 210°)* 4

  **大速度

  S轴(转弯):2.09弧度/秒,120°/秒

  L轴(下臂):1.69弧度/秒,97°/秒

  U轴(上臂):2.01弧度/秒,115°/秒

  R轴(手腕旋转):2.62弧度/秒,150°/秒

  B轴(手腕摆动):2.62弧度/秒,150°/秒

  T轴(手腕旋转):4.01弧度/秒,230°/秒

  容许力矩

  R轴(手腕旋转):1000 N·米

  B轴(手腕摆动):1000 N·米

  T轴(手腕旋转):618 N·米

  允许惯性力矩(GD 2 /4)

  R轴(手腕旋转):104 kg·m 2

  B轴(手腕摆动):104 kg·m 2

  T轴(手腕旋转):52公斤·m 2

  本文介绍了YASKAWA/安川 安川焊接机器人MOTOMAN-SP180H产品,如果您对YASKAWA/安川焊接机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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