chinaaiw 发表于 2017-5-9 15:27:12

可再生机器人的了解与认识

机器人技术已经在现代生活中起着至关重要的作用,其影响力将在未来几十年内呈指数级增长,以便使全球生产程序和远程环境感测技术现代化。随着机器人技术领域的不断发展,绿色电力解决方案将会被要求 - 工程师们已经提出了各种巧妙的设计,将可再生能源电力系统整合到机器人中可再生能源正在帮助改变人类的环境影响。但是,通过为下一代无人机器人车辆提供动力,它也允许我们探索我们星球上未开发的前沿 - 超越。可再生能源机器人正在取得进步的一个环境是地球的极地。这些无法进入地区的科学勘探预算主要用于物流。移动机器人可以帮助减轻这种负担,从而有助于扩大极地地区的科学研究。其中之一是美国宇航局的GROVER机器人。短为戈达德远程操作车辆为探索与研究(以及另外为“格陵兰漫游者”),GROVER是一个自治,太阳能操作的机器人设计成漫游格陵兰冰袋,携带科学仪器与对等下面的冷冻面的能力。GROVER在重新制作的雪地摩托车轨道上导航冰表面,完全由安装在顶部的两个太阳能电池板供电。面板被定位成倒V形,这允许它们收集直射的阳光以及来自冰表面的反射辐射。











https://s3-eu-west-1.amazonaws.com/openreply-enidays/wp-content/uploads/2017/03/1024px-NASAXs_GROVER_Debuts_On_GreenlandXXXs_Ice_Sheet_XwallpaperX.jpgGROVER配备了GPS导航系统,允许它自主移动,以及一个地面穿透雷达,NASA科学家用来可视化逐渐积累在格陵兰岛大规模冰箱上的积雪层,试图了解如何获得并失去冰。
来自太阳能的另一个无人驾驶车辆是另一个NASA创作,叫做Helios(如下图)。它是一种超轻型,遥控飞行器,由其单个弯曲的碳纤维翼分布的14个二叶片螺旋桨阵列保持空中。电动机由覆盖机翼上表面的面板的太阳能组合和基于燃料电池的能量储存系统提供动力,这些系统使电机在夜间运行。









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在荷兰港启动了。AK©Saildrone Inc. 2015

Helios并不是严格的机器人,而是由飞行员在地面上远程控制,但距离平均无人机很远。Helios的翼展247英尺,比波音747更宽,可以承载超过600磅的有效载荷。这个引人注目的工艺仍处于原型阶段,然而美国航空航天局与Helios的最终目标是携带科学仪器和通信设备的有效载荷,以进行长达数月的任务。但可再生能源的机器人并不局限于地球。目前在火星上活跃的美国航空航天局的机会流星车是太阳能发电的,而2004年至2010年间,这个活跃的圣灵流浪者也是如此。这些机器人探险者已经从红色星球返回了令人难以置信的图像和科学数据。但下一代机器人外星探险家可以利用另一种可再生资源 - 风。探索外星人世界的最有希望的前景之一是绰号“滚滚”流浪者的风力驱动机器人的新概念。另一个美国航空航天局的发动机,滚滚车是一种大型风向推进车辆的概念设计,类似于外观上的膨胀球,携带一套科学仪器。这些车辆的直径约为6英尺,可以以每小时 13英里的速度行驶。请参考中国人工智能网:http://www.chinaaiw.com.cn/jiqiren/20170509/985.html









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风卷流浪者的内部。信用:NASA

到目前为止,风卷草还没有进入太空,虽然它们已经在南极成功试用,在那里它们被用来收集有关温度,冰厚度和臭氧消耗的数据。然而,尽管发展的早期阶段,滚滚滚滚车被NASA 科学家誉为“行星探索的新范例” 。它们的低质量和低功率要求可以使这些无人驾驶车辆理想地穿过行星或其他岩体的表面。研究人员有一天设想将这些滚卷的“大群”部署



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