那些具有代表性的10大“水栖”机器人
那些具有代表性的10大“水栖”机器人2016-09-03 09:56:39
新闻报道里“会飞”的机器人设备铺天盖地：无人机啊、飞毯啊等等，然而“水栖”机器人由于其离应用场景普通消费者比较遥远，却鲜为人知。今天，就让我们来盘点一下那些具有代表性的10大水栖机器人，它们或浮行于水面，或一头潜入深不可测的海底，功能不一，外形变化多端，十分有趣。 飞行机器人或陆行机器人的功能主要包括：运送物资、拍摄照片搜集数据，取得空气样本测试污染等，水栖机器人也大部分是这么些功能。 1.OpenRovTrident 这个由拴绳拴着的潜水机器人，可以下潜至水面100米以下，最高时速可达7公里，续航时间3小时。Trident重量不足3kg，可以很轻松地放进背包里。黄色的拴绳有25米长，当然如有需要，绳子长度可以适度增加。该机器人可以向海面实时传输拍摄的影像，可用于在给定的区域测绘海底地图。另外，Trident的软件系统是开源的。 2.MidWestROV MidWest可远程操控，重量25kg，长约1米，续航时间将近4小时。它可以进行数字音频采集，通过一个声纳扫描并记录大约水下180米深的数据信息。虽然MidWest的最大巡航时速不足5公里，但它曾在喜马拉雅山脉变换莫测的冰湖和危险的洪涝灾害里工作过，证明了自身的强悍属性。 3.HydromeaVertexAUV Vertex外形小巧，重7kg，长70厘米。可以覆盖水下300米以内数平方公里的水体，最高时速3.5公里。可以自动进行横向、竖直方向或其他任何角度的扫描。比较特别的是，在通信和定位技术的帮助下，10个Vertex机器人可同时工作，它们可以组成一个团队，协同对海地进行3D扫描。 4.LiquidRoboticsWaveGlider Glider依靠浪潮和太阳能提供驱动能量，最高时速可达5.5公里。其主要由漂浮在水面的和在水底穿行的两个部件组成。水面部件长约3米，包含太阳能电池板和船载传感器系统;水下的部件可以利用浪潮产生推进力。Glider既可以独立运行，也可以在整合进舰队里实时传输数据，可在无需任何燃料的情况下运行一整年。Glider目前的行程已经超过100万公里，在经历了飓风等极端天气之后依然可以运行良好。 5.SeaDrone 着着个长的像个汉堡一样的水栖机器人，重5kg，可潜入水下100米，最高时速3.5公里，拴绳最短30米，最长可有50米。SeaDrone依靠电池供能，续航时间3小时，可以实时拍摄和传输高清影像，并且通过iOS平板就可以轻松操控。 6.ClearPathRoboticsHeron Heron最高时速6公里，续航时间2小时，重28kg。其底部有一个凹槽，可以挂载多个传感器，有效负载达10kg。只需一个操作台，就可以同时控制多个Heron，与上面提到的水栖机器人一样，这个平台非常适合环境生态的评估和海洋测探工作。 7.SailDrone SailDrone的样子像个帆船，单纯由风能驱动，平均时速5.5公里。它既可以呆在某一固定地点，也可以在某一区域进行巡航勘探。它的有效负载可达100kg，可携带许多传感器设备搜集数据，数据通过卫星传输给陆地中心。 8.EMILY EMILY的全称是“紧急一体化救生系索”(EmergencyIntegratedLifesavingLanyard)，可作为一个承重4－6人的漂浮物，协助救助落水人员。其最大时速可达35公里，比人类救生员的游泳速度快很多。这个设备由电池驱动并进行远程操控。EMILY曾经在希腊被用于协助救助海来自土耳其的海上难民。 9.Platypus Platypus生产了四种不同类型的水栖机器人，上图显示的是其中之一，名叫“Serval”，最高时速15公里，续航时间4小时，重35kg，有效负载70kg。Serval可通过无线网、3G和Edge网进行通信，所以Platypus还相应提供了一套基站设备出售。Felis是Platypus的另一种型号的机器人，最高时速2.5公里，有效负载200kg，续航12小时。这些设备都可以用于自动测绘。 10.AquaBot AquaBot目前还处于一个研发项目的阶段，目标是应用于水底视觉监测渔场的捕鱼网和停泊系统。关于该项目的新消息比较少，目前还不清楚已经有多少原型机和测试情况。 当然还有很多其他的水栖机器人，相关的公司还有：BluefinRobotics、OceanServer、RiptideAutonomousSystems和Seabotix等等，而且水栖机器人的实际应用领域正在扩大。比如水产养殖业就具有十分广阔的应用前景：水栖机器人不仅能提高水产养殖的效率和节省人力成本，而且当水产业遭遇自然灾害时，机器人可以较为快速地完成水床残骸清理、修复受损渔网等设备的工作。实际上，日本在经历2011年海啸灾难之后，就使用了大量的水栖机器人帮助水产行业的恢复。 总的来说，水栖机器人可用于农业、水下结构勘查、水底残骸估测、救援、环境生态监测等领域，然而水栖机器人相对来说比较昂贵，新型的低成本解决方案正在开始进入市场，相信一旦技术成熟，成本降低，这个领域将有巨大的市场潜力。
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