出售YASKAWA/安川焊接机器人MOTOMAN-SP235
简介：YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP235是高度便携的类型，可用于大型点枪，通过统一电源线改善了可维护性。产品特点
身体质量：1345公斤
防护等级：
主体：IP54
腕部：IP67
安装环境：
温度：0℃〜+ 45℃
湿度：相对湿度20％-80％（无凝结）
振动加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下
海拔：1000m以下
动力容量：5.0千伏安
安装方式：放置地板
产品参数
建造：垂直铰接型（6个自由度）
便携式质量：
手腕：250公斤、235公斤
在U臂上：50公斤
**大范围：2710毫米
位置重复性：0.05毫米
工作范围：
S轴（转弯）：-180°〜+ 180°
L轴（下臂）：-60°〜+ 76°
U轴（上臂）：-77.8°〜+ 197°
R轴（手腕旋转）：-360°〜+ 360° -205°〜+ 205°
B轴（手腕摆动）：-125°〜+ 125° -120°〜+ 120°
T轴（手腕旋转）：-360°〜+ 360° -180°〜+ 180°
**大速度
S轴（转弯）：1.75弧度/秒，100°/秒
L轴（下臂）：1.57弧度/秒，90°/秒
U轴（上臂）：1.69弧度/秒，97°/秒
R轴（手腕旋转）：2.09弧度/秒，120°/秒
B轴（手腕摆动）：2.09弧度/秒，120°/秒
T轴（手腕旋转）：3.32弧度/秒，190°/秒
容许力矩
R轴（手腕旋转）：1385N·米 1333N·米
B轴（手腕摆动）：1385N·米 1333N·米
T轴（手腕旋转）：735N·米
允许惯性力矩（GD 2 /4）
R轴（手腕旋转）：317公斤·m 2 315 kg·m 2
B轴（手腕摆动）：317公斤·m 2 315 kg·m 2
T轴（手腕旋转）：200公斤·m 2
本文介绍了YASKAWA/安川 安川焊接机器人MOTOMAN-SP235产品，如果您对YASKAWA/安川焊接机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。
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