埃斯顿机器人常见问题
翻开控制柜主开关后不通电，原因剖析及处理办法:请检查电控柜供源线接是否正确;
请检测外部供电压是否满足三相AC380V供电机器人类型
请承认柜内断路器处于翻开ON状态;
请检测滤波器输出是否正常。
控制系统及伺服驱动器(DC24V控制电源)，原因剖析及处理办法:
请检测外部供电压是否满足要求;
请翻开电柜后门检查保险丝及断路器是否正常;
请检测开关电源是否能正常输出DC24V;
请检测变压器单相输出220V是否 正常。
伺服驱动器(AC220V控制电源)不通电，原因剖析及处理办法:
请检测外部供电压是否满足要求;
请承认柜内断路器处于翻开ON状态;
请检测变压器三相输出220V是否正常。
按下机器人电控柜发动按钮后绿色指示灯，原因剖析及处理办法
绿色指示灯是否损坏;
控制指示灯的接触器常开点是否损坏。
按下发动按钮后有的驱动器接通主电有的，原因剖析及处理办法:
请排查驱动器输出端至主电源接口之间的线路是否正常;
承认柜内接触器KM2是否损坏;
承认柜内接触器KM1的。
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