电石炉智能机器人的关键技术有哪些？
电站、化工厂常态化检查是保证工厂正常运行的关键措施。高危地区由于噪声污染、粉尘、高温等因素，威胁检查人员生命的问题，人工检查效率低下，劳动强度大，容易被忽视。针对此类问题，开发了管廊机器人智能巡检。系统采用远程控制智能机器人实现高危环境下电石炉的巡检任务。http://www.zjrob.com/upload/2021/0714/1626248322446845.jpg巡检系统主要由巡检机器人、轨道系统、充电电源模块、机器人通讯系统和机器人定位系统组成。系统能在高压、强电磁、潮湿等复杂环境下可靠运行。机器人搭载360°双光云台、环境气体传感器、局部放电传感器等无损检测设备进行检测区域多维数据采集，AI智能识别算法实现抄表、缺陷诊断、热成像机器人集中控制平台可连接多台机器人，实现远程集中控制，智能导出检测分析，故障及缺陷预警，实现无人值守智能检测。系统具有以下关键技术：(1)双频多模视觉检测。检测机器人配备可见光摄像头和红外光电探测器，可实现可见光采集功能，支持3D降噪图像细节增强功能;具有夜视检测功能，根据红外辐射值在后台计算温度，划分不同的温度范围，超过设定限值时，系统会报警。(2)运动控制技术。采用智能运动控制技术，机器人可以自动移动到指定位置，控制锅的旋转，拍摄电石车间各种设备的高清图像。在同时具有双向避障功能，支持机械臂升降控制，另外采用动力锂离子电池+磁耦合谐振无线充电为巡检机器人充电，实现全天不间断巡检。(3)AI智能识别技术。基于模式识别与机器学习融合的AI智能识别架构，实现指针式抄表、指示灯识别、仪表识别等。同时，巡检机器人搭载了气体检测仪、温度传感器，可实现管道烟花报警记忆泄漏、泄漏、裂缝、进水等缺陷的识别。车间智能机器人巡检系统主要用于电石车间设备巡检、巡检全覆盖。机器人可以通过设置巡检站或通过WIFI无线组网通讯系统远程控制轨道上的云台，对设备及其环境进行巡视。检查内容包括：电石炉整体实时环境、循环水温度、循环水流量、电极冒烟、冷却水管状况(跑、冒、滴、漏)等异常情况、环境状态(CO气体)、表面温度、料管料帽温度等。此外，通过组装不同类型的探测器，还可应用于城市地下管廊、电力隧道、配电室、交通隧道、轨道交通隧道、电厂煤栈桥、工业厂房等场景。
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