新时达/STEP焊接机器人SA6/1440H 负载6kg重165kg
简介：SA系列机器人外形紧凑、体积小、重量轻，是专用的弧焊机器人，能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。同时SA系列焊接机器人能够在狭小空间内灵活的进行焊接作业，可方便地选择地面安装、挂装、倒装。产品特点
体积小；
重量轻；
运行速度快；
重复定位精度高；
焊接稳定性强。
产品参数
**大工作半径：1445mm
重复定位精度：0.05mm
可搬重量：6kg
自由度：6
单轴**大速度（°/s）
J1：220
J2：220
J3：250
J4：430
J5：400
J6：600
关节范围（°）
J1：±165
J2：155——-90
J4：±170
J5：±130
手腕允许静负荷扭矩
J4：11.8Nm
J5：9.8Nm
J6：4.2Nm
关节允许负载惯量
J4：0.6kg.m2
J5：0.25kg.m2
J6：0.06kg.m2
安装方式：地面、悬挂、倾斜
环境温度：0——40℃
环境湿度：45-75%RH
安装面的振动值：0.5G（4.9m/s2）以下
本体重量：165kg
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