爱德普/Adept六轴关节型机器人Viper 650重量34kg
简介：用于加工、装配和物料取放的关节型机器人，Viper 650工作半径可达653 mm，**大**载荷5 kg。特点
以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人
诊断显示屏，实现更快的故障排除
高分辨率、**编码器提供高准确度、出色的低速跟随和轻松校准
高效率、低惯性谐波传动、轻量化机械臂提供**高加速度
安装：桌面/地面/倒置式
轴数：6
工作半径：653 mm
**大**载荷：5 kg
重复精度XYZ：±0.02 mm
关节范围
关节1：±170°
关节2：-190°、+45°
关节3：-29°、+256°
关节4：±190°
关节5：±120°
关节6：±360°
惯性力矩(**大)
关节4：0.295 kgm2
关节5:0.295 kgm2
关节6:0.045 kgm2
关节速度
关节1:328°/s
关节2:300°/s
关节3:375°/s
关节4:375°/s
关节5:375°/s
关节6:600°/s
电源要求：DC 24 V：6A AC 200——240 V：10A，单相
防护等级
底座:IP40 IP40 IP54
机器人关节(J4, J5, J6):IP40 IP40 IP65
洁净室等级:--- 等级10 ---
环境要求
环境温度:5——40°C
湿度范围:5——90% (无结露)
重量:34 kg
cULus兼容:（有）∗1
基本配置
控制器:eMotionBlox-60R
板载输入/输出(输入/输出):12/8
传送带跟踪输入:2
RS-232C串行通讯端口:1
编程环境:ACE、PackXpert、ePLC
ACE Sight:有
ePLC连接:有
ePLC I/O:有
可连接的控制器∗2:eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列∗3
我们将以诚实守信、方便快捷的经营方式和严格的管理，为客户提供优质的产品和满意的服务。
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