EPSON/爱普生 SCARA机器人G3-301 RC700-A控制器
简介：EPSON/爱普生 SCARA机器人G3-301 手臂虽然尺寸小，却包含所有高性能组件以及设计理念，其他 G 系列机器人，如高刚性手臂和 PowerDrive 伺服技术，同样具备很高的性能，实现更紧凑、更低的成本模式。产品特点
高性能
手臂种类及配置多样化
功能强大的控制器与开发软件
适用于多种应用及行业
产品参数
安装方式：台面安装、复合安装
轴臂长
第 1-2 轴臂：300 mm
**大运动速度
第 1-2 关节：3950 mm/s
第 3 关节：1100 mm/s
第 4 关节：3000 °/s
本体重量（不含线缆重）：14 kg
重复定位精度
第 1-2 关节：±0.01 mm
第 3 关节：±0.01 mm
第 4 关节：±0.005°
**大运动范围
直轴臂
第 1 关节：±140° ±115°
第 2 关节（洁净型）：±142° (±141°) ±135° (±135°)
曲轴臂
第1关节
右抓手：-125——150°
左抓手：-150——125°
第2关节 右抓手（洁净型）：-135——150° (-135——145°)
第2关节 左抓手（洁净型）：-150——135° (-145——135°)
普通轴臂
第 3 关节（洁净型）：150 mm (120 mm)
第 4 关节 ：±360°
负载
额定值：1 kg
**大值：3 kg
标准循环时间：0.43 秒
第 4 关节容许惯性力矩
额定值：0.005 kg·m2
**大值：0.05 kg·m2
电机功耗
第 1 关节：200 W
第 2 关节：150 W
第 3 关节：150 W
第 4 关节：150 W
第 3 关节顶压力：150 N
原点复位：无需原点复位
用户电路：15 针（D-Sub 模拟接口）
用户气路：∅4mm×1, ∅6mm×2
安装环境：标准/洁净*4和防静电
适用控制器：RC700-A
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