国防部考虑的制造创新机构技术领域之六——辅助机器人和软机器人
国防部考虑的制造创新机构技术领域之六——辅助机器人和软机器人2016-02-29 16:31:09
美国国防部通过空军研究实验室发布了“国家制造创新网络”信息征询书（RFI），为2016年建设的两家制造创新机构聚焦的技术领域征集建议。国防部给出了其考虑的6个潜在技术领域，第六个是“辅助机器人和软机器人”。这一领域定义为这样一类机器人，即在安全与生产环境（特别是制造）中，用来支持人类活动或与人紧密协作的机器人。这一领域的关注重点包括生产软机器人系统的关键制造技术创新，以及军民用制造工艺中的软机器人应用。这些技术创新将包括但不限于材料、传感器、软件、仿真和建模，以及人工智能领域的发展。软机器人的国防部应用可包括（但不限于）：——军事部队对简易爆炸装置的探测——在不平坦地形上装载重物的机器人——军备物资搬运及其它危险品职责——烟花组装——敏感备件的物料自动化搬运软机器人的商业应用可包括（但不限于）：——假肢、外科手术，老年人辅助——仿真和建模——食品检测、食品加工、食品分拣——危险品职责制造中的软机器人应用可包括更高效的制造，即机器人与人一起工作，完成重复乏味的任务或没什么变化的任务。这一领域的特殊挑战包括：——机器人与机床、质量系统和制造中组件的接口，用以实时做出调整——监测和预测机床行动的能力，以预先改变工艺参数，使之能够成为一个多功能自主化系统——通过人机互动进行简易学习（如人类移动机械臂到想要的位置，机器人从中学习）——“流动工厂”，即大群机器人进行自装配，合作建造结构、组件等——由柔软材料和结构创造的机器人，能够执行复杂动作，可安全地与人协同操作——用于特定功能的软机器人和硬机器人的混合品，比如，一个能够无损操作易碎品的“软”爪臂。（中国航空工业发展研究中心 刘亚威）
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