机器人应用的超声波传感器解决方案
机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态，在复杂的环境自主移动并完成相应的任务，在众多传感器中超声波传感器以其独有的特征而被青睐。对于机器人的应用来说，超声波传感器主要用来探测物体的距离以及相对于传感.器的方位，以便可以进行避障动作。 超声波传感器测量物体的距离。首先,超声波传感器会发射一组高频声波，一般为40-45KHz，当声波遇到物体后，就会被反弹回，并被接受到。通过计算声波从发射到返回的时间，再乘以声波在媒介中的传播速度(344 米/秒，空气中)。就可以获得物体相对于传感器的距离值了。在机器人的应用来说超声波测距最理想就是矩形，不但可以准确的获得物体的距离值，也可以准确的获得方位值，就是正前方。但是实际上，超声波的波束根据应用不同，有宽波束，和窄波束。 根据应用不同，有宽波束，和窄波束。宽波束的传感器会检测到任何在波束范围的物体，它可以检测到物体的距离，但是确无法检测到物体的方位，误差最高会有100度左右，机器人将无法准确的确定其避障的动作。当然，作为只要探测物体有或者无的用途来说，宽波束的传感器是比较理想的。 同理，窄波束可以相对宽波束获得更加精确的方位角。在选择超声波传感器的时候，这个波形特性是必须要考虑的。工采网提供的MaxBotix 机器人超声波传感器 - MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，可选的外部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。直接输出精确的距离读数，节省了MCU的资源，更合适应用于机器人领域。 机器人超声波传感器 MB7360 特点：IP67防尘防水标准封装体积小低成本方案高分辨率可达1mm多种输出方式，包括脉宽、模拟电压、串口超低功耗适合电池供电系统内部温度补偿和可选的外部温度补偿可测距离长达5米 机器人超声波传感器 MB7360参数：
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