W18027000085 发表于 2019-7-18 10:48:23

工业机器人测试标准

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工业机器人相关标准
◆ 国际通用

[*]ISO 10218-1:机器人和机器人装置–工业机器人的安全要求
[*]ISO 10218-2:机器人和机器人装置–机器人系统与集成
[*]ISO 12100:机械安全–设计通则–风险评估和风险降低
[*]IEC 60204-1:机械安全–机器的电气设备–第1部分:通用要求
[*]IEC 61508系列:电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全
[*]ISO 13849-1:机械安全–控制系统有关安全部件–第1部分:设计通则
[*]IEC 62061:机械安全–与安全有关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全
[*]IEC 61000-6-2:电磁兼容性(EMC)–第6-2部分–工业环境的抗扰度
[*]IEC 61000-6-4:电磁兼容性(EMC)–第6-4部分–工业环境要求的放射标准
◆ 北美

[*]ANSI/UL 1740:机器人和自动化设备的安全标准
[*]ANSI/RIA R15.06:工业用机器人和机器人系统–安全性要求
[*]CAN/CSA Z434:工业机器人和自动控制系统–一般安全要求
◆ 欧洲

[*]EN ISO 10218-1:机器人和机器人装置–工业机器人的安全要求
[*]EN ISO 10218-2:机器人和机器人装置–机器人系统与集成
[*]EN ISO 12100:机械安全–设计通则–风险评估和风险降低
[*]EN ISO 13849-1: 机械安全–控制系统有关安全部件–第1部分:设计通则
[*]EN 60204-1:机械安全–机器的电气设备–第1部分:通用要求
[*]EN 61000-6-2:电磁兼容性(EMC)–第6-2部分–工业环境的抗扰度
[*]EN 61000-6-4:电磁兼容性(EMC)–第6-4部分–工业环境要求的放射标准
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