碧桂园集团博智林机器人招募【运动控制算法工程师】
广东博智林机器人有限公司（简称“博智林机器人”）作为碧桂园集团的全资子公司，成立于2018年7月，是以机器人本体及其核心零部件、相关的机器人核心技术，智能机器人系统的研发、智造、运营为业务内容的科技型公司。目前，博智林机器人开发研制中的产品主要为应用于建筑业、餐饮、物业管理、医疗、农业、智能家居、制造业等领域的机器人、智能设备及系统。立足智慧城市建设、智能家居服务等应用场景，博智林机器人以人工智能技术为平台，打造覆盖机器人全产业链的生态圈。
碧桂园集团介绍责任地产 | 租购并举 | 世界500强 | 科技创新美好生活 | 产城融合 |一带一路| 扶贫公益碧桂园是中国新型城镇化进程的身体力行者，是全球绿色生态智慧城市的建造者，不仅为超过700个城镇带来现代化的城市面貌，以当今世界先进的城市设计理念首建立体分层现代城市——森林城市，并以此理念，建造集“科技、生态、智慧、创新”于一体的科技小镇，实施产城融合战略，助力实体经济发展。20多年来，碧桂园都是所在城市亮丽风景线和名片，已有超过300万业户选择在碧桂园安居乐业。
需求岗位：运动控制算法工程师
职责描述：
1、负责智能机器人运动控制算法的开发、实现与调试；
2、负责智能机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作；
3、负责智能机器人运动控制算法的研究与仿真，并在智能机器人上进行实际测试和效果评估；
4、负责智能机器人安全避障和平滑避障算法的研究与实现，确保任何情况下小车都不会碰撞周围物体。
任职要求：
1、控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业，211硕士及以上学历；
2、具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
3、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
4、熟练掌握C/C++/Matlab等编程语言，有智能机器人运动控制算法设计经验者优先；
5、熟悉机器人操作系统者(ROS)优先；
6、具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题，对嵌入式开发有一定的了解。
工作地点：广东省佛山市顺德区碧桂园集团总部，紧临广州番禺区，距离广州南站15分钟车程。
诚邀打造下一个世界500强的机器人公司，请将简历发至xuzhicheng02@countrygarden.com.cn，如需了解更多详情，欢迎随时咨询HR徐先生18911938791（同微信）
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